Это слова, которые имеют специальное значение и предопределены в языковом контексте. Они не могут быть использованы в качестве идентификаторов или переменных, так как они имеют уже определенное назначение в языке программирования.
Arduino имеет множество зарезервированных слов, и вот некоторые из них:
Таблица 1
| Операторы | ||||||
| Управляющие | Арифметический, математические | Логические | Сравнения | |||
| Символ | Пояснение | Символ | Пояснение | Символ | Пояснение | |
| if…else | = | Присваивание (равно) | && | И | == | Равно |
| for | +; -; *; / | Плюс, минус, умножить, разделить | || | ИЛИ | != | Не равно |
| switch case | % | Остаток от деления | ! | НЕ | < | Меньше |
| while | pow(x,a) | Возводит “х” в степень “а” | > | Больше | ||
| do…while | sqr(x) | Возвести число в квадрат “х” | <= | Меньше или равно | ||
| break | sqrt(x) | Квадратный корень числа “х” | >= | Больше или равно | ||
| continue | abs(x) | Найти модуль числа “х” | ||||
| return | sin(x), cos(x), tan(x) | Вычислить синус, косинус, тангенс числа “х” | ||||
| goto | round(x) | Математическое округление числа “х” | ||||
| setup | ceil(x) | Округление числа “х” в большую сторону | ||||
| loop | floor(x) | Округление числа “х” в меньшую сторону | ||||
| x+=a | Прибавить “а” к “х” | |||||
| x-=a | Вычесть “а” из “х” | |||||
| x*=a | Умножить “x” на “a” | |||||
| x/=a | Поделить “x” на “a” | |||||
| x++ | Увеличить “x” на 1 | |||||
| x— | Уменьшить “x” на 1 | |||||
Таблица 2
| Операторы | ||||
| Битовые | Составные | |||
| Символ | Описание | Символ | Описание | |
| & | Побитовое “И” | ++ | Инкремент | |
| | | Побитовое “ИЛИ” | — | Декремент | |
| ^ | Побитовое XOR или исключающее “ИЛИ” | += | Составное сложение | |
| ~ | Побитовое “НЕ” | -= | Составное вычитание | |
| << | Побитовое сдвиг влево | /= | Составное деление | |
| >> | Побитовое сдвиг право | & | Составное побитовое “И” | |
Таблица 3
| Цифровой ввод / вывод | Аналоговый ввод / вывод | Расширенный ввод /вывод |
| pinMode() | analogReference() | tone() |
| digitalWrite() | analogRead() | noTone() |
| digitalRead() | analogWrite() | shiftln() |
| puslseln() |
Void setup() {} Код внутри фигурных скобок будет выполняться один при загрузке.
Void loop() {} Код внутри фигурных скобок будет повторятся с верху вниз.
#define <имя> <значение> объявляется в начале программы ее можно считывать, но не менять это не переменная (она используется пред процессором).
// одно строковый комментарий, компиляторам не читается — применяется для пояснения кода программы.
/**/ много строковый комментарий тоже что и предыдущий, только много строк.
Const <тип><имя>=<значение>
Есть несколько встроенных констант, таких как HIGH (высокий уровень), LOW (низкий уровень), INPUT (ввод данных), OUTPUT (вывод данных) и прочие. Кроме того, можно создавать свои собственные константы в коде Arduino, присваивая им определенные значения для удобства использования в программе.
В Arduino вы можете объявить константу, используя ключевое слово const.
Вот пример:
const int ledPin=13;
const float pi=3.14;В этом примере `ledPin` — это постоянное целое число со значением 13, а `pi` — это константа с плавающей запятой со значением 3. 14.
Константы, объявленные с помощью `const`, не могут быть изменены после инициализации.
Использование готовых решений
Подключение библиотек: Arduino имеет различные библиотеки, которые предоставляют готовые функции для работы с различными компонентами и модулями. Перед началом работы с библиотекой необходимо подключить ее к вашему проекту. Для этого используется директива #include.
Например, если вы хотите подключить библиотеку для работы с дисплеем LiquidCrystal, вам нужно будет написать следующий код:
#include <LiquidCrystal.h>
Основная функция: вся программа Arduino должна содержать основную функцию setup() и функцию loop().
Функция setup() выполняется один раз при запуске программы, а функция loop() выполняется бесконечно в цикле.
Ниже приведен пример:
void setup() {
// Код инициализации
}
void loop() {
// Код для выполнения в цикле
}Переменные: вы можете использовать различные типы переменных в Arduino, такие как int (целое число), float (число с плавающей запятой), char (символ) и т. д.
Объявление переменной начинается с указания типа, за которым следует имя переменной.
Например:
int myNumber=10;
float myFloat=3.14;Условные операторы: вы можете использовать условные операторы для принятия решений в программе Arduino.
Самый распространенный условный оператор — if-else.
Например:
int temperature=25;
if (temperature>30) {
Serial.println("It's hot!");
} else if (temperature<20) {
Serial.println("It's cold!");
} else {
Serial.println("It's comfortable.");
}Циклы: позволяют выполнять определенные действия несколько раз.
В Arduino используются два типа циклов: for и while. Например, следующий код выводит числа от 0 до 9 в монитор последовательного порта:
for (int i=0; i<10; i++) {
Serial.println(i);
}
int j=0;
while (j<10){
Serial.println(j);
j++;
}Функции позволяют повторно использовать код в программе Arduino.
Вы можете определить собственные функции, указав тип возвращаемого значения, имя функции и параметры (при необходимости).
Например, следующий код определяет функцию для вычисления суммы двух чисел:
int sum(int a, int b) {
return a+b;
}
int result=sum(3, 5);
Serial.println(result); // Выведет 8
